Needling er en slags mekanisk armeringsmetode, som begyndte at blive brugt i filtproduktion. Så tidligt som i 1870 lavede et britisk firma en prototype af nåle maskine. Det var dog først i 1940'erne, at bywater gjorde en betydelig forbedring af den gamle akupunkturmaskine, at det lagde grundlaget for udviklingen af moderne akupunkturteknologi. I 1957 foretog James jægerfirma en yderligere forbedring af balancemekanismen for det excentriske hjul i nålemaskinens spindeldrev, så sprinthastigheden nåede 800 gange / min. Med den kontinuerlige anvendelse af ny teknologi og nye materialer er ydeevnen til moderne akupunkturmaskine blevet forbedret betydeligt. Maskinens hastighed og bredde kan nå henholdsvis 3000 gange / min og 16 m.
Det grundlæggende princip i nåle-metoden er: gentagne gange nåle den bløde bane med en nål med trekantet tværsnit (eller anden form) og en krog på kanten. Når tusinder af nåle indsættes i banen 1, vil krogen på nålen 2 føre nogle fibre på overfladen af banen med nålen gennem banen. På samme tid komprimeres nettet på grund af friktionseffekten. Når nålen kommer ind i en bestemt dybde, stiger den igen. På dette tidspunkt forlader fiberen modhagen, fordi modhageret er med uret, og forbliver i fibernettet i en næsten lodret tilstand, ligesom mange fibre Øst" ben" søm på fibernettet, så det komprimerede fibernet ikke vender tilbage til sin oprindelige tilstand, hvilket gør nålestanset ikke-vævet stof med en vis tykkelse og styrke.
